紫东太初开源 ZDTaichu5.0-9B，空间具身智能 9 项基准中 8 项同规模第一

一个 9B 的开源多模态模型在空间与具身智能基准上追平甚至超过更大的闭源模型，说明小模型靠推理架构设计也能打，值得关注其技术路线。

紫东太初开源通用多模态大模型 ZDTaichu5.0-9B，参数仅 9B（90 亿），却在空间具身智能（让模型理解三维空间并规划机器人动作的方向）上进入前列。9 项国际空间理解基准中拿下 8 项同参数通用组第一，空间感知、跨视角三维推理、具身任务规划等指标优于 Qwen3.5-9B、STEP3-VL-10B；即使加入 Gemini 3 Pro、Grok 4 等闭源模型，仍在 5 项基准上得分最高。图文理解、OCR、视觉数学、代码与 Agent 等通用能力也保持第一梯队。