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深度机智提出Human-as-Humanoid方法,人类视频零样本驱动机器人

人类视频直接转化为机器人动作指令,解决了具身智能领域的数据短缺瓶颈,验证了Robot for AI的技术路线。

机器人行业正从“先造机器再装大脑”转向“为AI设计身体”。深度机智发布Human-as-Humanoid论文,在拟人机器人PrimeU上,仅从人类视频中提取动作监督,无需真机示范,零样本完成倒水、叠杯等复杂操作。英伟达此前亦推出GR00T人形机器人平台,押注具身智能的数据瓶颈可通过人体数据突破。

正文摘录

![](https://image.jiqizhixin.com/uploads/article/coverimage/65de0063-2420-474f-8f66-7e82700c577d/028(2).jpg) 今年 6 月 1 日,英伟达 GTC 台北大会上,黄仁勋发布了 Isaac GR00T 人形机器人参考平台。它配备真人尺寸的机器人身体,集成灵巧手、感知与本体计算,向全球研究机构开放。 ![图片](https://mmbiz.qpic.cn/mmbizpng/5L8bhP5dIqFoZMfN6z3lm4icIB6sKGff3GqbXrVOPdoRojJa5HUROEHm1aANNRufwq4MoDOt2qk3gfJOtYwoWCrTOicwMhDe2ldfdIccKpQB0/640?wxfmt=png&from=appmsgimgIndex=1) 英伟达给出的理由很直接,通用物理智能的研究,需要一个统一的、接近人的身体作为载体。 芯片巨头亲自下场,为 AI 造了一具身体。这意味着全球算力与 AI 生态的定义者,正式把「机器人本体是 AI 基础设施」写进了自己的路线图。 机器人产业过去二十年的默认逻辑是先造机器、再装大脑,如今这个逻辑正在被倒转。 身体为智能服务,本体为 AI 而生,这条被称为 Robot for AI 的路线,正在成为具身智能的重要共识。 同一个月,深度机智在这条路线上交出了新的验证成果。 6 月 30 日,深度机智团队发布论文 Human-as-Humanoid 。他们在自研拟人机器人 PrimeU 上,实现了完全没有目标任务真机示范数据的情况下,仅凭从人类视频中转换而来的动作监督,零样本完成了倒水、放环、装袋、叠杯等复杂真实操作任务。

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行业新闻机器之心2026-07-08原文

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