高德发布ABot全栈具身模型体系，17项基准获SOTA
高德ABot用五款模型打通机器人全栈能力，实现自主进化和17项SOTA，是具身智能从单点突破走向体系化的重要里程碑。
阿里巴巴旗下高德推出ABot全栈具身智能体系，一次性发布五款模型，分别负责导航、操作、大脑、系统和运动控制，在17项权威基准中获得当前最好成绩。体系通过数据闭环实现自进化，让机器人边走边学，提升真实环境中的通用任务能力。
正文摘录
近日，阿里巴巴集团旗下高德宣布 ABot 具身体系完成全栈升级，一次性发布 ABot-N1、ABot-M0.5、ABot-ER、ABot-AgentOS、ABot-C0 五款模型，并在 17 项权威基准中拿下 SOTA（当前全球最好成绩）。通过一次覆盖感知、决策、执行、记忆的体系化升级，高德全方位提升机器人自主执行通用任务的能力，推动具身智能的演进，从“局部技术提升”全面迈向“体系化跃迁”。 作为全球首个全栈具身技术体系，ABot 将世界模型、基座模型与具身 Agent 架构耦合为一个高度协同的“有机生命体”。相比聚焦单模型能力的研究，体系化的核心价值在于打通自进化闭环飞轮：仿真训练、物理交互与记忆调度彼此反哺，驱动整个系统持续提升，让技术突破不只反映在模型评测排名，更直接转化为机器人在真实开放世界中的能力质变——五款新模型分别映射机器人的“手、脚、脑、中枢和运动神经”，达成“身随眼动、手脚并用、过目不忘”的里程碑。  全栈体系沉淀“空间直觉”，ABot-N1 让机器人身随眼动 ABot-N1 作为通用导航基座模型，是机器人的“双脚”。机器人想要进入开放环境执行通用任务，第一步是“走进去”。常规导航地图服务人类，即便路线标在机动车道，人凭常识也能安全通行。机器人缺乏细粒度空间感知，无法直接应用导航地图。 为此，ABot-N1 设计了快慢双系统架构，慢系统负责长程逻辑推理，快系统负责实时控制。出现导航偏差等问题时，模型会基于慢系统的正确推理将导航权限回退至视觉判断，让机器人既“看得清”又“走得稳”，真正做到“身随眼动”。