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智元发布 GO-3 Preview,打通预训练到部署后的全链路规模化学习

智元 GO-3 Preview 把机器人学习从“训练完再上岗”改成“上岗后继续练”,给出预训练、后训练、部署后三段都做 Scaling 的一条路线。

智元发布具身模型 GO-3 Preview,把学习过程延伸到机器人的完整生命周期:预训练阶段用约九成人类第一视角视频学习技能,后训练阶段在真机、物理仿真和世界模型里反复练习,部署上岗后还能继续积累经验,并在三项权威评测中排名第一。

正文摘录

![](https://image.jiqizhixin.com/uploads/article/coverimage/a7eb86ac-b203-4db5-93f1-22c4008e2a74/041(2).jpg) 编辑|Clio 如果把具身智能看作一款养成游戏,2026 年的版本更新,重点落在了「成长系统」上。 这一年,世界模型持续进化,让机器人能够在虚拟环境中预演动作、探索未来;RSI(递归自我改进)研究也日渐活跃,尝试将交互中的成败转化为学习经验。 从看视频学技能,到虚实环境中反复练手,再到真实工作场景中继续积累经验,机器人的「练级」方式越来越丰富,一条贯穿预训练、后训练与部署后的成长路线也愈发清晰。 10 月 29 日,智元正式发布 预训练、后训练、部署后实现全链路规模化学习 的具身模型 GO-3 Preview,一举拿下 RoboDojo、RoboTwin、RoboColiseum 三项权威评测第一。 ![图片](https://mmbiz.qpic.cn/mmbizjpg/5L8bhP5dIqH6SZwwOb1Izkfh3YvnkdRhTtqUVErXT3Mm7xiaZdtUQE43mzoGJribKbJzLiatp4VwKNmmtjCN578eib0NpfiazZLSgynXC6iaPYqY8/640?wxfmt=jpeg&from=appmsgimgIndex=1) 从 GO-1 的 ViLLA 架构、GO-2 的「动作思维链」,到 GO-3 Preview 的全链路规模化学习,智元正将具身模型的学习延伸至机器人更完整的生命周期。 这次,智元希望打通机器人从学习技能、反复练习到真实上岗后的完整成长过程。机器人不再只是训练完成后才进入工作,而是能够在工作中继续积累经验、改进能力。

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行业新闻机器之心2026-10-29原文

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