七校联合开源 OpenWAM 世界动作模型基座与训练栈
七校开源 OpenWAM：把视频生成的世界先验与机器人动作监督装进同一模型，并给出可复现的模块化实验底座。
新加坡国立大学、清华、北大等七所高校开源 OpenWAM，把视频生成（学习世界如何随时间演变）和机器人轨迹（带可执行动作标签的示范数据）放进同一个世界动作模型（WAM，既预测环境未来怎么变、又学习如何改变未来的模型）。同时放出模块化基础设施，让研究者逐个替换设计变量并复现结论。
正文摘录
.jpg)  本文中，来自新加坡国立大学、清华大学、北京大学等七所高校的研究团队，最新开源 OpenWAM，面向世界动作模型的开源研究全栈与基座模型。[](https://mp.weixin.qq.com/s/VhDj6wqrnBoJL4dYFq8eUw) - ArXiv：https://arxiv.org/abs/2609.07398 - 项目主页：https://openwam-official.github.io/ - 代码：https://github.com/OpenWAM-Official/OpenWAM - 模型与数据：https://huggingface.co/OpenWAM ![图片](https://mmbiz.qpic.cn/mmbizpng/5L8bhP5dIqFvB3m2S9xNKpAtvytCm7C1icA6UGiaicicGbXBflSPsemSV9zvRXLUHUr0TD0…