新智具身联合复旦发布3万小时触觉数据集及预判模型
用3万小时触觉数据训练触觉预判模型，从滞后反馈转向趋势预判，将机器人精细操作成功率推至85%。
机器人因缺乏触觉反馈常出现插头插不进、瓶子捏瘪等失败。新智具身联合复旦发布NeoData数据集（3万小时触觉视频）和NeoForce统一触觉表征，并提出NeoH-VTLA模型——预测未来50步触觉变化而非滞后反馈，使插头成功率达85%（纯视觉仅60%），代码与数据已开源。
正文摘录
.jpg) 新智具身联合复旦大学发布  系列技术报告：用 3 万小时触觉数据补齐具身智能 “手感”。 先来看一段现场实景录制的视频：[](https://mp.weixin.qq.com/s/dJlmI9wromZWL-c8T9d7Mw) 视频里机器人能干的活儿特别多：煮鸡蛋面、调柠檬水这些居家料理，还有收纳整理，它样样拿手；就连工厂流水线装配、精细零件组装、线材缠绕梳理这些精细活也全都不在话下。这正是  系列模型展现出的强大实操能力。