超维动力打通人类经验到机器人行动链路 高拟人本体减少迁移信息损失
超维动力把人类经验转化为机器人技能，高自由度本体减少信息损失，目标是做适配不同机器人的具身智能平台。
超维动力在 WAIC 展示人形机器人打乒乓球、开易拉罐。其方法是用 90% 人类第一视角数据训练模型，再让高自由度机器人适应。这背后是具身智能大模型平台，让不同机器人获得持续学习能力，而非卖硬件本身。
正文摘录
- title: 机器人是具身大模型的「用户」：超维动力如何打通从人类经验到机器人行动？ - sourcecompany: 机器之心 - bodymarkdown: .jpg) 编辑｜杨文 今年 WAIC，最热闹的区域之一，是超维动力展台的一张乒乓球桌。 球桌对面，一台全尺寸人形机器人盯着迎面飞来的球，在很短的时间内判断落点、调整身体和步伐，再挥拍回击。视觉感知、轨迹预测、动作规划和全身控制，必须连续完成。  展台上还有一项看起来并不起眼的演示：一台双臂机器人打开易拉罐。 接到指令后，机器人先拿起饮料、调整罐体角度，再把开瓶器伸进拉环，将罐口撬开。动作幅度不大，但要求机器人持续判断开瓶器、拉环和罐体之间的相对位置。末端偏离几毫米，任务就可能失败；如果没有一次对准，机器人还要识别偏差并重新调整。 这项演示在 WAIC 四天展期内保持了「零失误」。