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Sergey Levine:机器人硬件已够用,瓶颈在决策循环与数据共享

Physical Intelligence 联合创始人 Sergey Levine 谈具身智能:身体已不是瓶颈,缺的是会决策的大脑和可共享的数据。

机器人硬件已经「足够好」,真正的难题是让机器人自己做决策——理解外部世界,而不只是控制自己的身体。Sergey Levine 认为,机器人学习必须引入广泛的先验知识而非从零学起;行业还需要共享数据,因为单靠一家公司建不成真正的机器人基础模型。

正文摘录

![](https://image.jiqizhixin.com/uploads/article/coverimage/057e00e4-f6e3-491e-be36-f893285dafb6/09(2).jpg) 编辑|山辉 最近有个平台很有意思,有 4.4 万人在这个平台给机器人教「生活经验」。 他们把日常活动拍成视频,再上传给机器人学习。 8 月 25 日,Figure 正式公开数据平台 Index。过去四个月, 来自 108 个国家的用户已经上传超过 1600 万条真人任务视频,平台每秒接收 30 分钟的新内容,相当于每天记录 4.9 年的人类工作。 ![图片](https://mmbiz.qpic.cn/szmmbizpng/5L8bhP5dIqHaUQZYextg9dUvSkN6tgvxMqFWR9ePiaueMID6hXONGnX06BeXpYKicnkmfibYwX1ZYusH8zolRfTPgQrmzWlDXoCKiaNQwRvmq1I/640?wxfmt=png&from=appmsgimgIndex=1) 图源:https://www.figure.ai/news/introducing-index? Figure 已经向这些「老师」支付 1500 万美元 ,未来 12 个月还准备在数据和算力上投入超过 10 亿美元 。 毕竟语言模型可以直接「读」互联网,但机器人要学的「生活经验」可没那么好获得。 几天前的 2026 世界机器人大会上,宇树科技创始人王兴兴也谈到了机器人行业的「ChatGPT 时刻」。根据他的估计, 真正的突破仍需等待两三年;如果进展不顺利,可能还要等待五至十年。 能后空翻的身体、1600 万条人类视频和数十亿美元投入,机器人究竟还缺什么,才能真正从演示走向规模化?

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行业新闻机器之心2026-10-05原文

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