东京团队提出智能蜂窝模块，模块化机器人实现损伤自愈与形状分类
受生物细胞启发，Sakana AI 构建了仅靠局部通信就能识别形状并自主修复的模块化机器人，准确率达 98.97%。
Sakana AI 提出 Smart Cellular Bricks 框架，每个立方体运行相同规则，仅通过局部通信就能识别整体形状（98.97% 准确率）并自主修复损伤。这是受生物细胞启发，让机器人像生命一样成长。
正文摘录
- title: 迈向物理世界的集体智能：sakana ai 带来像生命一样成长的智能蜂窝模块 - sourcecompany: 机器之心 - bodymarkdown: .jpg) 编辑丨& 生命何以形成复杂的形态？ 人体中的每一个细胞，都只知道自己身边发生了什么。然而，正是这些不断进行局部交流的细胞，最终共同构建出了心脏、四肢、大脑等复杂结构；即使组织受损，它们也能重新协调彼此，逐步恢复原本的形态。 几十年来，这种现象始终吸引着机器人和人工智能研究者。 受此启发，Sakana AI 与研究团队提出了一种全新的模块化机器人框架—— Smart Cellular Bricks 。研究人员利用三维神经细胞自动机（3D Neural Cellular Automata，3D NCA——一种基于神经网络的局部规则演算模型），让每一个完全相同的智能立方体都运行相同的规则，仅通过与六个相邻模块交换少量信息，便能够逐渐形成对整体结构的共同认知。 相关研究以「 Smart cellular bricks for decentralized shape classification and damage recovery 」为题，于 2026 年 7 月 13 日发布在《 Nature Communications 》。