莫刻机器人LJM世界模型以32张显卡登顶WorldArena第二
LJM通过分离“推演物理交互”和“渲染未来视频”，用极小算力解决了机器人世界模型预测不靠谱的痛点。
机器人世界模型常因偏重视觉美观而忽视物理交互精确性。莫刻机器人推出LJM模型，采用“推理专家+世界建模专家”双脑架构，先在隐空间推演物理交互，再生成视频，仅用32张显卡训练即获WorldArena总榜第二，多项指标刷新纪录。
正文摘录
神秘黑马 — 莫刻机器人冲榜 WorldArena，仅 32 张真武 810E 封神 - 来源公司：机器之心 编辑 | 泽南 机器人实验室里，这样的画面总是反复出现：屏幕上模拟的机械臂正以完美轨迹移动，但真实世界的一边，玻璃杯还待在桌面上，甚至已被夹爪打翻。 今天的机器人世界模型都面临着这样的挑战：夹爪抓不起物体，机械臂无法与环境交互，经过了遮挡之后，预测的画面就完全错了。AI 生成的未来视频每一帧都清晰自然，但内容根本不靠谱。 这种现象背后，是具身智能领域的一大悖论：人人在卷的世界模型，物理逻辑却怎么也跟不上。 一家成立不到四个月的中国初创公司「莫刻机器人」（Muka Robotics）提出了新的解决思路。他们提出的 LJM（Latent Joint-conditional Model）世界模型 ，全程只用 32 张卡完成训练，就以匿名代号 SisyphusWorld 冲榜全球最权威的具身世界模型评测 WorldArena，拿到全球总榜第二，在 LIBERO 机器人操作基准上四项视觉指标全部刷新 SOTA。  分项结果中，LJM 达到 89.17 Motion Quality、92.60 3D Accuracy 和 85.93 Controllability，展示了模型不仅关注单帧外观，也能较好地保持运动、空间结构与动作控制的一致性。