源策未来公开全身智能实机成果，机器人完成登高取物与家务操作
机器人会抓取不等于能干活：源策未来用实机演示说明，难点在于脚下支撑变化时全身仍能稳定，并把单个动作串成完整任务。
玩偶放得太高，机器人够不到，于是它搬来踏台站上去取下来。源策未来成立半年，首次系统性公开「全身智能」（Whole-Body Intelligence，指机器人不只用手臂，而是靠全身协同完成任务的路线）的实机成果：登高取物、低位拾瓶、扶起自行车、清理餐桌、操作洗碗机，并在宇树 G1 和加速进化 T2 两种本体上完成验证。
正文摘录
.jpg) 玩偶放得太高，机器人伸手够不到。 镜头里，它搬来踏台，站上去，把玩偶取了下来。 看起来只是 “垫高一点”。但搬动踏台、踏上高处、伸手取物，每一步都在改变身体的支撑条件。  从此前技术博客中提出 “全身智能”（Whole-Body Intelligence，WBI）技术路线，到如今首次系统性公开实机成果，成立半年的源策未来，正逐步将这一理念带入真实场景。 登高取物只是开场。接下来，是低位拾瓶、清理餐桌、操作洗碗机，以及宇树 G1 和加速进化 T2 上的任务验证。 这一次，“全身智能” 有了具体的形式：身体不只负责把手送到现场，也要一起把活干完。[](https://mp.weixin.qq.com/s/9seYhC0PQY9gEc1jalsXFg) 一道台阶，考的不只是抬脚 厨房入口的一道台阶，对人是一步，对机器人却是一轮支撑转换：一只脚先抬起，另一只脚撑住身体，落脚后再把重心送过去。