通用模型 GPT-6 Astra 可直接控制机械臂，任务成功率 95%
OpenAI 的通用模型正在越过专为机器人训练的基础模型路线：不收集机器人轨迹，直接靠已有世界知识驱动机械臂，这可能改写「谁来做机器人大脑」的答案。
一台售价约 150 美元的 SO-101 机械臂，在 GPT-6 Astra 控制下自主规划落笔位置、边画边通过摄像头校正，画出了金门大桥。更关键的实验是：把一段人类完成任务的新录像直接丢给模型，它就能用同样方式驱动机器臂复现，无需专门训练。
正文摘录
- title: 机器人领域的 OpenAI，竟然是 OpenAI 自己？ - sourcecompany: 机器之心 - bodymarkdown: .jpg) 拿 GPT-6 Astra 当机器人「大脑」？ 好像还真行！ 最近，一台售价约 150 美元的 SO-101 机械臂，在 GPT-6 Astra 的控制下，画出了一幅金门大桥。 这可不是照着预设轨迹画的，Astra 先规划从哪里落笔，再通过摄像头边画边看，最终完成了一幅红蓝相间的金门大桥。 这段视频迅速爆火，Sam Altman 直接转发：给我也来一个！  视频链接：https://x.com/cdngdev/status/2097339677128982873 最近几年，机器人圈一直在讨论一个问题：「 谁会成为机器人领域的 OpenAI？ 」 如今看来，这个问题的答案， 有可能是 OpenAI 自己。 Astra 的「动手能力」究竟如何？ 画金门大桥看起来唬人，但这还不是最厉害的那个。 CMU Robotics 的 Wenli Xiao 做了一个很直观的实验。