无界动力发布并开源 MWA-Phoenix 隐空间世界模型基座，六项评测登顶
这套基座把「理解场景、学会接触、仿真中自我进化、真机稳定执行」串成一条链路，并在仿真与真机上同时验证，可看它如何应对跨机器人形态迁移。
无界动力发布并开源 MWA™-Phoenix 隐空间世界模型基座，端侧 7B 参数，仅用 RGB 输入、不用深度传感器，在 LIBERO-Plus、LIBERO-Pro、RoboCasa GR1、Bench2Dex、RoboTwin 2.0 和 RoboDojo 真机榜六项评测中均取得领先成绩。其中 LIBERO-Plus 总体成功率 94.63%，Bench2Dex 跨本体迁移比 π0.5 高 17.3 个百分点。
正文摘录
.jpg) 今日，无界动力正式发布并开源 MWA™-Phoenix 隐空间世界模型基座，横扫 LIBERO-Plus、LIBERO-Pro、RoboCasa GR1、Bench2Dex、RoboTwin 2.0 和 RoboDojo 真机榜。从环境扰动下的鲁棒性、任务变化后的泛化，到复杂物体操作、跨本体迁移和最终的真机执行，六项评测共同验证了 MWA™-Phoenix 将能力迁移到不同操作条件，并支撑实时部署与连贯操作的坚实能力。相较常见的单一或少数评测领先，同时登顶多项不同侧重的榜单，并将领先表现从仿真延伸至 真机和真实场景，更加考验 基座模型的能力广度与泛化能力。  行业中的具身智能模型层出不穷，但真正稀缺的，是能够 理解物理因果、具备足够泛化性、并将广泛操作能力转化为稳定的真机执行。不做任何测试数据复刻，不使用深度信息传感器，不依赖任何 Agent，本次 MWA™-Phoenix 一次性登顶多项权威榜单，正是依托其优秀的模型架构与训练方法所带来的强大泛化性与操作能力。