小鹏第二代VLA大模型升级 首次引入时间维度
小鹏让自动驾驶AI理解时间，通过长时序记忆和快速推理，提升安全与泛化能力。
小鹏第二代VLA大模型迎来重大升级，核心是从静态的3D空间理解走向动态的4D时空理解。模型引入了Infini-VLA长时序架构（一种能记住前30秒道路信息的架构），并提升了推理效率，端到端响应速度提升300%。新版参数量扩大3.5倍，综合安全能力提升20倍。
正文摘录
【2026年8月27日，广州】今日，小鹏集团举办以“TIME 时间”为主题的物理 AI 分享暨第二代 VLA 全新版本体验日活动，小鹏第二代 VLA 大模型迎来首次重大升级，全新 XOS 6.3.0 版本将于小鹏 G9L 全球首发。此次模型升级的核心，是让 AI 开始真正理解时间：从过去对物理世界的静态 3D 空间理解，进一步走向动态 4D 时空理解。 小鹏集团持续在自动驾驶领域验证 Scaling Law，给体验、安全和泛化性带来巨大的提升。即将发布的全新 XOS 6.3.0 大版本，端侧模型参数量扩大了 3.5 倍，与业内常见小模型拉开了数量级差距，超长时序的上下文记忆能力，让 AI 司机真正做到了“看得准，会思考，反应快”，推动小鹏物理 AI 基座模型实现从空间理解到时空理解的底层能力跃迁。全新版本还引入了整车大脑 Master Agent，实现 VLA + VLM 的驾舱融合，并将部分 Robotaxi 的 L4 级体验下放到量产车型，为广大用户带来全新体验。 从理解空间到理解时空，第二代 VLA 大模型开始拥有“时间感” 物理 AI 真正的难题，是理解世界，并在充满限制的真实世界里行动。真实世界并不是一张张静止的图片，而是一个不断变化、连续演进的过程。模型想要像人类一样理解世界，必须首先理解什么是“时间”。 传统的模型可以识别车辆、行人、道路和交通信号，但要真正完成复杂的物理世界决策，仅仅“看见”还远远不够，车辆需要知道过去、现在、未来可能发生什么。因此，此次第二代 VLA 升级的核心，是让模型第一次建立起对时间维度的理解。小鹏物理世界基座模型，首次把“时间”纳入模型，AI 理解世界的维度，从“3D 空间”跃迁至“4D 时空”。