逐际动力发布人形大脑系统 COSA 0.5，自主完成长程家务
逐际动力用三层系统架构（认知-技能-运控）而非单一模型驱动，实现人形机器人全自主长程家务，打破行业“模型即大脑”共识。
逐际动力发布人形大脑系统 LimX COSA 0.5，采用三层架构：S2（认知层，频率约 1 Hz，负责场景理解与任务调度）、S1（技能层，约 50 Hz，包含可复用技能如 VLA 等）、S0（运控层，1000 Hz，基于全身运动基础模型 WBT）。机器人 Oli 在无遥控、未剪辑的连续视频中完成衣物收纳、搬箱、拾垃圾等家庭任务，标志着中国首次实现全尺寸人形机器人长程移动操作全自主。
正文摘录
 新智元报道  全尺寸人形机器人的长程移动操作能力有了显著进展。 逐际动力发布了一段全球少见的高完整性实录：无远程操控、无剪辑、一镜到底——全尺寸人形机器人 Oli 在一间屋子里持续完成全套家务。 这是继 Figure 之后，全球第二家、中国第一家能全自主完成长程移动操作家庭任务的全尺寸人形机器人。 逐际动力正式发布人形大脑系统 LimX COSA 0.5 版本。  COSA 由三层架构组成——System 2（认知层）、System 1（技能层）、System 0（运控层）。三层协同，将认知、记忆、调度、技能与全身运控组织为一个整体，是真正运行在物理世界中的智能系统。 在人形大脑系统的调度下，人形 VLA（视觉-语言-动作模型）能力全面提升。 过去一年，具身智能行业最热门的叙事围绕模型展开——端到端模型越来越大，VLA 参数量不断刷新，资本和关注都涌向“谁的模型更强”。 逐际动力创始人张巍的判断截然相反：纯大模型就像躺在病床上的霍金——极其聪明，具备强大的思考、决策、认知能力，但无法自主行动。 这次 COSA 0.5 的发布抛出了 一个行业反共识：模型只是技能，系统才是大脑。