stable-worldmodel

面向世界模型研究的统一平台，集数据收集、模型训练与模型预测控制评估于一体，支持DeepMind Control Suite、Gymnasium、OGBench等多种标准化环境，内置DINO-WM、LeWM等参考实现和CEM、MPPI等多种规划求解器。亮点在于标准化接口降低研究复现门槛，自带数据格式（LanceDB、HDF5、Video等）转换和CLI工具，并支持通过视觉/物理因子变化（FoV）评测零样本泛化。研究向，非生产级产品。

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