openpilot

为300多款车型提供驾驶辅助升级的开源操作系统，基于机器学习和计算机视觉实现自适应巡航、车道保持等功能。亮点：社区活跃，支持硬件（comma four）即插即用，也可自行编译部署；持续收集真实驾驶数据优化模型。注意：此为研究性质的alpha软件，非产品，使用者需自行承担合规与安全责任。

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