lingbot-map 前馈3D基础模型，能从流式数据中实时重建场景，核心是几何上下文Transformer，通过锚点上下文、位姿参考窗口和轨迹记忆统一处理坐标定位、密集几何线索与长时间漂移校正。支持Paged KV Cache注意力，在518×378分辨率下以约20FPS稳定推理超万帧序列，在多个公开基准上达到SOTA。研究向，Apache-2.0许可。 开源项目Robbyant2026-06-28原文 打开互动版
